棧板尺寸：1、1300*1130*245 ；

　　碼垛滾筒線（L1000*W700*H700MM）

　　定位機(jī)構(gòu)：采用兩邊擋板+傳感器限位；

　　單側(cè)氣缸推緊：氣缸SMC，缸徑80mm行程200mm

　　棧板機(jī)構(gòu)：雙邊限位機(jī)構(gòu)+傳感器到位識(shí)別功能

　　安全防護(hù)：兩側(cè)鏈條需同時(shí)觸碰感應(yīng)，已達(dá)到雙重保護(hù)的效果。

　　機(jī)器人碼垛技術(shù)要求

　　一．     產(chǎn)品換型時(shí)注意事項(xiàng)；前一批次型號(hào)產(chǎn)品必須要等待機(jī)器人全部碼垛結(jié)束后（即包裝流水線上不能留有上一批次的產(chǎn)品），才能進(jìn)行下一批次的產(chǎn)品下料包裝。

　　二．     機(jī)器人碼垛前道包裝工序出現(xiàn)異常故障時(shí)，人工處理后必須還要經(jīng)包裝線流出，不能人工隨意取出或人工放到機(jī)器人碼垛區(qū)域。

　　三．     關(guān)于產(chǎn)品垛型，甲方負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)所需碼垛的所有產(chǎn)品外形尺寸，每種尺寸所需要碼垛的形式，提供產(chǎn)品尺寸及垛型列表，乙方按照甲方提供列表進(jìn)行調(diào)試。

　　四．     整體工藝設(shè)計(jì)合理，主、副色調(diào)搭配美觀，具有層次感；涂漆表面（噴塑）色澤一致、漆層均勻，表面平整光亮，無(wú)堆積、剝落、起泡、劃傷、磕痕、針孔及積漆、裸露基材等缺陷。

　　五．     所有標(biāo)準(zhǔn)件安裝緊固到位，無(wú)松動(dòng)，無(wú)缺陷；尼龍件、塑料件、橡膠件不得出現(xiàn)變形及老化龜裂現(xiàn)象

　　六．     鈑金件平整規(guī)則，無(wú)凸凹、無(wú)扭曲、翹曲，折彎處棱角清晰，無(wú)折皺、毛刺。接合處預(yù)留間隙一致。

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